SB-815A-I機電一體化實訓工作站
一、設備概述
機電一體化實訓工作站包含實訓平臺、控制掛板、應用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實機電一體化實訓平臺采用優質鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，正面設計儲物柜與抽屜。
主體工作臺分為實訓電源區、控制對象實訓區、控制掛板實訓區、工具耗材存放區三個區域，控制對象實訓區可以放置任意機電類的模塊化應用模塊作為控制對象設備，控制掛板區可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據專業課程和實訓需求配置外圍設備，滿足用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
參考圖以實物為準
二、機電一體化實訓設備功能與結構
"模塊化"的設計理念，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓桌、執行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實訓單元外，還配電腦桌、學生凳教學工作站輔助設備等。
設備選配模塊及功能如下：
1、機械手控制系統模塊815A-M02
該裝置由步進電機、步進電機驅動器、堆垛機、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執行機構及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動儲存及取出，可模擬現代物流系統中的自動存儲系統的入庫和出庫操作。可進行可編程控制器應用技術、步進電機控制技術、現代物流控制技術、傳感器應用技術等課程的教學實訓。
該任務模型通過開放的接口與PLC進行關聯，可與多種工控控制器均能通過開放接口直接控制模型的運行；同時亦可以通過多種網絡系統間接控制模型；達到網絡系統實訓目的。可根據不同的需求，配置不同的控制系統，適應不同層次的人員進行機械裝調、PLC的學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
(僅供參考)
2、自動送料裝車實訓模型
自動送料裝車實訓模型能模擬實際的自動送料裝車系統的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機、電容傳感器、故障開關、指示燈、模擬小車等組成，通過PLC編程，對電機、電碰鐵進行較復雜的開關量控制、時序邏輯控制，完成自動上料過程。自動送彩裝車實訓模型還設置了故境開關，可使學生掌握自動送料裝車系統的操作及故障檢測能力。
3、K01控制掛板
采用萬能網孔工藝設計，板材采用2.0mm厚優質鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應用模塊配合，完成接線、編程、調試等實訓。
(僅供參考)
4.虛實結合模塊
包含模擬量信號和開關量信號，能夠模擬工業現場的設備運行狀態。提供三層電梯、自動售貨機、機械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機、自動成型機、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機床PLC改造控制、隧道監控等模擬控制實訓（不少于36實訓模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設計，使模擬對象更直觀立體，開關采用自復位兼自鎖一體設計使實訓能靈活實用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。
（參考圖）
三、815A工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優質鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，外表面噴涂彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。
2.網孔板
網孔板采用1.5mm優質不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網孔采用橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。網孔板傾斜角度符合人體力學。
3. 電源控制屏
采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現代彩色UV打印技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優質Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便實訓活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產品配件包
配件包是由設備安裝、調試、實訓所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設備特點
1、知識技能全面性
設備涉及PLC應用技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術等機電一體化知識性能。
2、實訓教學功能相結合
設備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線。可以進行更加靈活的題目輸出。設備有多個工作單元，每個單元側重于不同的知識與技能，方便教學展開，同時高度模塊化的設計，又讓設備的維修與維護變得相當簡單更方便于教學實訓。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設計，可以模塊裝調，位置靈活調整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進行實訓
五、機電一體化實訓設備參數概覽
1、工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率：≤1.9kW
3、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數字量輸入10路數字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個PROFIENT通訊口.
6、數字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出
7、步進驅動器：YKE2305M 步進電機：YK42HB47-02A
8、伺服系統:西門子V90，功率200W，PN通訊，伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車
9、變頻器：西門子V20，功率0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關量輸入，2路輸出，
10、觸摸屏：TPC7032Kt7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內存： 128M；存儲設備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作臺尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
13、環境濕度：≤90%
14、環境溫度：－10℃～40 ℃
六、機電一體化實訓設備配置清單
序號 | 物料名稱 | 規格型號 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 機械手控制系統模塊 |
倉庫組件 | 815L-08-07-00 | 套 | 1 |
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堆垛機 | 815L-08-01 | 套 | 1 |
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運動機構 | 815L-08-I | 套 | 1 |
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步進驅動系統 | YKE2305M | 個 | 1 |
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步進電機 | YK42HB47-02A | 個 | 1 |
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傳感器 | 光電 | 套 | 1 |
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網孔板 | 金屬 | 套 | 1 |
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2 | 自動送料裝車實訓模型 |
漏斗上料裝置 |
| 套 | 1 |
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三級傳送帶 |
| 套 | 1 |
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直流電機 |
| 個 | 3 |
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3 | 815A-K01控制掛板配 |
觸摸屏 | TPC7032Kt | 套 | 1 |
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交換機 | 8口 | 個 | 1 |
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開關電源 | DC24V | 個 | 1 |
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漏電開關 | 2P+N | 個 | 1 |
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PLC系統 | 西門子S7-1200 | 個 | 1 |
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4 | 小車自動往返控制線路安裝與維護套件 |
| 套 | 1 |
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5 | 虛實結合模塊 |
| 套 | 1 |
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6 | 815A 工作臺 |
1 | 電源控制屏 | 815A-01 | 套 | 1 |
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2 | 型材主桌體 | 815A-02 | 套 | 1 |
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7 | 輔助設備資源 |
1 | 培訓資源包 | 815A.ZL | 套 | 1 |
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2 | 電腦桌 | 815Q-21 | 張 | 1 |
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3 | 凳子 | 座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色 | 張 | 1 |
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4 | 空氣壓縮機 |
| 套 | 1 | 一室配一套 |
8 | 815A產品配件包 |
1 | 網絡跳線 | 8P 3M 藍色 | 條 | 1 |
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2 | USB數據線 | A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色 | 條 | 1 |
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3 | 工業級電源插座 | 3位10A 線長2米 | 個 | 1 |
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七、設備配置詳細參數
序號 | 設備名稱 | 詳細參數 |
1 | 機械手控制系統模塊 | M02機械手控制系統模塊 1.功能:該裝置由步進電機、步進電機驅動器、堆垛機、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執行機構及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動儲存及取出，可模擬現代物流系統中的自動存儲系統的入庫和出庫操作。 2.尺寸: 約388mm*W180mm*H412mm。 3.圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測范圍：11cm，反應時間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。 4.端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數量：15路并帶有工作狀態指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。 5.配套單電控電磁閥、磁性開關及氣動接頭等。 |
2 | 自動送料裝車實訓模型 | 自動送料裝車實訓模型能模擬實際的自動送料裝車系統的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機、電容傳感器、故障開關、指示燈、模擬小車等組成，通過PLC編程，對電機、電碰鐵進行較復雜的開關量控制、時序邏輯控制，完成自動上料過程。自動送彩裝車實訓模型還設置了故境開關，可使學生掌握自動送料裝車系統的操作及故障檢測能力。 |
3 | 控制掛板 | K01控制掛板 1.功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。 2.掛板結構：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。 3.小型中間繼電器：RXM4LB2BDDC24V 4.交流接觸器：LC1-D12M7CAC220V 5.小型斷路器：IC65N2P C10A 6.熔斷器座：RT28N-32 7.開關電源：+24V/6.5A 8.導軌插座：EA9X310 3孔10A 9.PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管，14路數字量輸入10路數字量輸出、2路模擬量輸入，本體集成一個PROFIENT通訊口. 10.數字量輸入/輸出模塊：繼電器型，8輸入/8輸出 11.步進驅動器：YKE2305M步進電機：YK42HB47-02A 12.伺服系統:西門子V90，功率200W，PN通訊，13.伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車 14.變頻器：西門子V20，功率0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關量輸入，2路輸出， 15.保護功能：具有過流、過壓、欠壓等保護 |
4 | 工作臺 | 工作臺815A-00 1.型材主桌體 型材主桌體采用優質鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側及后面封裝優質鋼板，外表面噴涂彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。 2.網孔板 網孔板采用1.5mm優質不銹鋼板折彎成型，兩側安裝有拉手。網孔采用橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。網孔板傾斜角度符合人體力學。 3.電源控制屏 采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現代彩色UV打印技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。 |
5 | 電腦桌 | 815Q-21電腦桌 1.功能：單工位設計，用于放置編程電腦，方便學員實訓使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。 4. 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。 |
6 | 產品配件 | 螺絲刀十字PH2*100 mm 把1 螺絲刀PH0*75強力型十字把1 不銹鋼剪刀NS-3把1 9件加長球頭內六角 套 1 學生凳 張 1 |
7 | 培訓資料包 | 1.設備使用說明書 1)系統介紹 2)使用說明 3)安全事項 4)設備維護 5)設備安裝 6)應用軟件的介紹 2. 器件手冊（電子版） 1)《MD200變頻器使用手冊》 2)《IS620伺服用戶手冊》 3)《可編程控制器編程手冊》 4)《兩相數字式驅動器技術手冊》 5)《智能型數字光纖傳感器使用手冊》 |
8 | 可開展實訓項目 | （一）PLC可編程控制器基礎電路實訓 1.與、或、非邏輯功能測試 2.定時器、計數器功能測試 3.跳轉、分支功能訓練 4.移位寄存器測試 5.數據處理功能訓練 6.微分、位操作測試 7.三層電梯控制 8.自動售貨機 9.機械手 10.自動門 11.天塔之光 12.全自動洗衣機 13.自動成型機 19.郵件分揀 20.物料分揀 21.多級傳輸 22.八段碼顯示 23.多種液體混合 24.雙面銑床 25.電鍍槽 26.交流電機正反轉控制 27.小車運動 28.交通燈的控制 29.汽車燈光控制 30.汽車火花塞點火控制 31.加工中心控制 32.隧道監控 33.自動扶梯 34.CA6140普通車床PLC改造控制 35.X62W萬能銑床PLC改造控制 36.T68臥式鏜床PLC改造控制 37.M7120平面磨床PLC改造控制 38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 39.電動葫蘆PLC改造控制 40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制 41.M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制 （二）高級綜合電氣實訓 1.觸摸屏指示燈對象實驗 2.觸摸屏開關對象實驗 3.觸摸屏數據顯示實驗 4.觸摸屏數據輸入實驗 5.伺服外部接線實訓 6.伺服參數設置實訓 7.伺服位置控制實訓 8.伺服速度控制實訓 9.伺服轉矩控制實訓 10.步進電機位置控制實訓 11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動機Y/△啟動控制 12.PLC控制電動機點動和自鎖控制 13.PLC控制電動機手動正反轉控制 14.PLC控制電動機帶延時正反轉控制 15.PLC控制電動機星/三角啟動自動控制 16.變頻器功能參數設置與操作 17.變頻器報警與保護功能 18.外部端子點動控制 19.變頻器控制電機正反轉 20.多段速度選擇變頻調速 21.變頻器無級調速 22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速 24.觸摸屏、PLC、伺服電機綜合控制 26.觸摸屏與PLC通訊控制 27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制 自動化設備安裝與調試 一、機械手控制系統模塊 1. 機械手控制系統模塊機械安裝 2. 機械手控制系統模塊電氣連接 3. 機械手控制系統模塊編程調試 4. 機械手控制系統模塊人機界面設計與測試 5. 機械手控制系統模塊故障診斷與排除 二、水泵電機降壓啟動繼電器控制系統改造 三、自動送料系統的安裝與調試 四、機械手控制系統的安裝與調試 |
