SBP-GYZD型PLC綜合試驗(yàn)臺
一、產(chǎn)品概述
PLC綜合試驗(yàn)臺為核心的PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革與實(shí)踐在工業(yè)自動化技術(shù)飛速發(fā)展的今天，可編程控制器（PLC）已成為核心控制設(shè)備，而傳統(tǒng)課堂重理論、輕實(shí)踐的模式難以滿足應(yīng)用型人才培養(yǎng)需求。PLC綜合試驗(yàn)臺作為連接理論與工業(yè)現(xiàn)場的關(guān)鍵載體，其科學(xué)應(yīng)用與教學(xué)模式創(chuàng)新，是提升實(shí)訓(xùn)教學(xué)質(zhì)量的核心路徑。
PLC綜合試驗(yàn)臺，適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》的技能實(shí)訓(xùn)與試驗(yàn)。
二、PLC綜合試驗(yàn)臺的核心構(gòu)成與教學(xué)價值
PLC綜合試驗(yàn)臺并非單一設(shè)備，而是集硬件模塊、虛擬系統(tǒng)與工業(yè)場景于一體的綜合性教學(xué)平臺，其設(shè)計(jì)與配置直接決定實(shí)訓(xùn)效果。
PLC綜合試驗(yàn)臺為載體，結(jié)合“理實(shí)一體”理念重構(gòu)教學(xué)流程，是提升實(shí)訓(xùn)效果的關(guān)鍵。院校的改革實(shí)踐表明，科學(xué)的教學(xué)設(shè)計(jì)可顯著提升學(xué)生實(shí)踐能力與創(chuàng)新意識。
三、范圍
PLC綜合試驗(yàn)臺，網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）本產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格書規(guī)定了PLC綜合試驗(yàn)臺技術(shù)參數(shù)、組成、特性及質(zhì)量保證規(guī)定等內(nèi)容。
四、PLC綜合試驗(yàn)裝置特點(diǎn)
1.采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。
2.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。PLC實(shí)訓(xùn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3.采用西門子S7200 SMART系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
4.采用西門子v20變頻器，功能廣泛，動態(tài)響應(yīng)高，驅(qū)動性能高。
5. 采用工業(yè)及7寸觸摸屏，兼容性強(qiáng)，畫面編輯功能強(qiáng)，圖庫豐富，滿足日常教學(xué)需求和工業(yè)控制要求。
6、多種通信方式：通過以太網(wǎng)總線，將實(shí)訓(xùn)裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行以太網(wǎng)主從通信。PLC與觸摸屏實(shí)現(xiàn)S7通信，觸摸屏畫面可實(shí)時監(jiān)控PLC系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和控制PLC系統(tǒng)。
五、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
六、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、等組成。
（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）
1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。
2、定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
4、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件
配置西門子S7-1200（CPU 1214C）系列 PLC主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（14DI/10DO），SM1223（8路輸入8路輸出），配置一個SB1232（1路模擬量輸出）
5.變頻器組件
配置西門子V20變頻器，響應(yīng)速度快，性能優(yōu)越。
6.觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件
昆侖通態(tài)7英寸觸摸屏，界面操作簡便，圖庫豐富，操作性強(qiáng)。
（二）實(shí)訓(xùn)掛箱
（三）電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號；同時設(shè)有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。
（四）三相鼠籠異步電機(jī)：交流380V/△
（五）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。
七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 | 單 位 | 備注 |
實(shí)驗(yàn)屏 |
| 1 | 臺 |
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電源控制屏 |
| 1 | 臺 | 鋼制噴塑 |
實(shí)驗(yàn)桌 |
| 1 | 張 | 鋁木結(jié)構(gòu) |
學(xué)生凳 |
| 2 | 張 |
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PLC主機(jī) | CPU1214C+SM1223+SB1232 | 1 | 套 |
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通訊電纜 | 網(wǎng)線 | 2 | 條 |
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實(shí)驗(yàn)掛箱 | 搶答器/音樂噴泉 | 1 | 塊 |
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裝配流水線/十字路口交通燈 | 1 | 塊 |
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水塔水位/天塔之光 | 1 | 塊 |
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自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 1 | 塊 |
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多種液體混合裝置 | 1 | 塊 |
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自動售貨機(jī) | 1 | 塊 |
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自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 1 | 塊 |
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機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 1 | 塊 |
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加工中心 | 1 | 塊 |
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四層電梯 | 1 | 塊 |
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步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動 | 1 | 塊 |
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自動洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線 | 1 | 塊 |
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變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱（v20）0.37KW | 1 | 塊 |
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觸摸屏實(shí)驗(yàn)箱TPC7052KT（7寸工業(yè)級彩色） | 1 | 塊 |
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軟件 | 演示板原程序及西門子編程軟件 | 1 | 套 |
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觸摸屏編程軟件 | 1 | 套 |
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說明書 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) | 1 | 冊 |
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連接線 | 實(shí)驗(yàn)連接線50cm自鎖線 | 50 | 條 |
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15cm自鎖線 | 10 | 條 |
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運(yùn)料小車 | 附件 | 1 | 套 |
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機(jī)械手 | 附件 | 1 | 套 |
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（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4.數(shù)碼顯示控制
5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制
10.自動送料裝車系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機(jī)控制
15全自動洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
16.電鍍生產(chǎn)線控制
17.自控軋鋼機(jī)控制
18.郵件分揀機(jī)控制
19.自動售貨機(jī)控制
20.機(jī)械手控制
21.三層電梯控制
22.四層電梯控制（實(shí)物）
23.加工中心控制（實(shí)物）
（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
24.小車運(yùn)動控制
25.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制
26.機(jī)械手控制
（四）PLC高級技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）
27.三相電機(jī)點(diǎn)動控制
28.三相電機(jī)連續(xù)控制30.三相電機(jī)星三角控制
29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
30.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
31.變頻器面板操作與運(yùn)行
32.變頻器無級調(diào)速
33.外部端子點(diǎn)動控制
34.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
35.多段速度選擇變頻調(diào)速
36.外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
37.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
38.PLC數(shù)字量控制方式的多段速
39.PLC數(shù)字量控制方式的電機(jī)降壓啟動
40.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時間控制
41. 基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速
42. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
43. 觸摸屏畫面等級設(shè)置及操作
44. 觸摸屏畫面切換操作
45. 基于觸摸屏控制方式的LED控制
46. 基于觸摸屏控制方式的電機(jī)運(yùn)行時間控制
47. 基于觸摸屏控制方式的搶答器控制
48. 基于觸摸屏控制方式的四節(jié)傳送帶控制
49. 基于觸摸屏控制方式的運(yùn)料小車控制
50. 基于觸摸屏控制方式的自動供水控制
51. 基于觸摸屏控制方式的多段速控制
1.SBMYD-03型小車運(yùn)動控制模型
參考圖片
一、概述
裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，是一套工業(yè)自動化生產(chǎn)線小車運(yùn)動控制過程的縮微模型，本裝置采用直流電機(jī)絲杠導(dǎo)軌傳動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用，采用直流電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍400MM，裝有4種傳感器反饋控制，能滿足大中專院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機(jī)容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于800*400*220mm
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）搬運(yùn)設(shè)備安裝與調(diào)試
2．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
五、實(shí)訓(xùn)裝置主要部件配置表
鋼制噴塑機(jī)架 |
| 1 | 套 |
直流電機(jī) | 24V 200r/Min | 1 | 只 |
電感傳感器 | LJ8A3-2 | 1 | 只 |
電容傳感器 | LJC34A4-K | 1 | 只 |
光電傳感器 | ST135傳感器 | 1 | 只 |
滾珠絲桿 | 光軸直徑：12mm 往復(fù)精度≤0.03mm 承重負(fù)載：水平≤40kg，垂直≤15kg | 套 |
行程開關(guān) | CX19-001 | 1只 |
其它小配件 | 滿足本貨物使用要求之規(guī)格 | 1 | 套 |
2.SBMJX-01機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
參考圖
一、功能概述
機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
二、可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站……
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過濾調(diào)壓組件
4.電磁閥
5.旋轉(zhuǎn)氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動手指
9.支架組件
四、技術(shù)數(shù)據(jù)：
1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機(jī)容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于700*450*300mm
五、設(shè)備主要配置清單
名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 | 單 位 |
鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 |
| 1 | 件 |
電磁閥 | SMC 24V | 3 | 件 |
雙桿氣缸 | SMC | 1 | 件 |
單桿氣缸 | SMC | 1 | 件 |
氣爪 | SMC | 1 | 件 |
磁性開關(guān) | SMC | 6 | 件 |
擺臺 |
| 1 | 件 |
減壓閥 |
| 1 | 件 |
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.了解氣動元件的結(jié)構(gòu)
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
6.掌握電氣排線基本規(guī)則
